Kancelária GEOS vznikla roku 1994 a založil Pavol Petro st.. Táto kancelária mala charakter rodinnej firmy. Právna forma bola v roku 2001 zmenená na spoločnosť s ručením obmedzeným, ktorej konateľom sa stal Ing. Peter Petro. Spoločnosť fungovala v prenajatých priestoroch, no v roku 2014 bola presťahovaná do nových, moderných vlastných priestorov v Šali na ulici Kúpelnej.
GEOS – geodetické služby, s.r.o. sa zaoberá geodetickými prácami, v oblasti katastra nehnuteľností, taktiež inžinierskou geodéziou, ostatnými prácami, ktoré sú charakteristické pre danú profesiu.
Naša spoločnosť je vybavená modernou meracou technikou Leica.
Zákazky vykonávame prevažne v Nitrianskom kraji. V prípade ak ide o projekty väčšieho rozsahu, tie realizujeme v rámci celého územia Slovenskej republiky.
Konateľ spoločnosti Ing. Peter Petro je zapísaný do zoznamu autorizovaných geodetov a kartografov na Slovensku.